2本のポールが交差した構造をしているタープポール。通常は1本のポールに、2本のロープをつないで直立させますが、クロスポールの場合はクロスした2本のポールを1本のロープで立たせることができます。通常のタープポールと比べ、一箇所の支柱として実質2本のポールを使うので、持ち運びに関してはかさばり、重くなります。設営は、使用するガイロープが少なく、支柱自体が2点で支えられ安定感があるため初心者でも立てやすいです。